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TOF相機(jī)

簡要描述:能產(chǎn)生瞬間的3D點云,突出的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊而且價格低廉,沒有其他3D相機(jī)那么復(fù)雜,區(qū)分場景中的物體非常容易,除此之外,TOF相機(jī)既不需要對比度也不需要額外的光線,而且可以在物體經(jīng)過時工作。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時間:2021-06-02
  • 訪  問  量:2869
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TOF相機(jī)

▲ 能產(chǎn)生瞬間的3D點云,突出的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊而且價格低廉,沒有其他3D相機(jī)那么復(fù)雜,區(qū)分場景中的物體非常容易,除此之外,TOF相機(jī)既不需要對比度也不需要額外的光線,而且可以在物體經(jīng)過時工作。

▲ 具有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺界面和高分辨率的記錄點云功能,這些數(shù)據(jù)用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機(jī)所需要的時間。光源和圖像采集都是同步的,這樣就可以從圖像數(shù)據(jù)中提取和計算距離。

▲ 采用*的、的索尼DepthSense傳感器技術(shù),該系統(tǒng)在保持超過900萬點/秒,XYZ坐標(biāo)和每個像素的光反射表面強(qiáng)度的同時,實現(xiàn)了*的分辨率。

▲ 緊湊和獨(dú)立的單元,集成了紅外光源,使相機(jī)獨(dú)立于環(huán)境光。在0-10米的范圍內(nèi),能夠提供深度數(shù)據(jù)每秒30次(30fps)。在0.3m-6m的工作范圍內(nèi),它可以實現(xiàn)深度小于幾毫米的精確度。

Ø 超高的精度,Sony DepthSense™IMX556傳感器,*進(jìn)的激光技術(shù)(VCSEL)

Ø 精確的飛行時間光學(xué)測量方法

Ø 實時的三維點云和灰度圖像

Ø 廣泛的測量范圍

Ø 日光和IP67防護(hù)困難條件下成像能力

Ø 低系統(tǒng)需求和低成本 

Sensor & Illumination

測量方法

Time-of-Flight(飛行時間法)

傳感器群芯片

Sony DepthSense™ IMX556

傳感器像素數(shù)

640 × 480 pixels

視場角

60°×45°

工作范圍

0 – 10 m

測量精度

5 mm ( 工作范圍為0.3 – 6 m時)

數(shù)據(jù)格式

點云(XYZ),范圍映射,強(qiáng)度,振幅

幀率

30 fps

延遲

< 150 ms

同步觸發(fā)

通過以太網(wǎng)接口PTP IEEE1588同步

激光照明

VCSEL; 940 nm

日光下穩(wěn)定性

Yes

Software Development Kit

組件

查看器,驅(qū)動程序,API,樣本,用戶手冊

標(biāo)準(zhǔn)

GigE Vision, GenICam, GenTL

操作系統(tǒng)

Windows; Linux

編程語言

C/C++ 

Electrical Interface

數(shù)據(jù)連接

IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口 

電源連接

IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口

功率消耗

24 VDC ±10%; < 24 W平均值; < 48 W zui低值

Housing

防護(hù)等級

IP67

外形尺寸

100 × 81 × 68 mm

重量

650 g

安裝點

三腳架線程;多個M4線程

工作溫度

0 – 50 °C

Conformity

排放&免疫

CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6

沖擊&振動

EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64

眼部安全

IEC 60825-1:2014 Laser Class 1

 

 TOF相機(jī)

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